2019년

04월   제12회 밀알의밤(울산밀알선교단)
10월   법인설립발기인총회
12월   법인설립감사예배

2018년

04월   제11회 밀알의밤(j아트홀)
05월   자기결정여행
12월   밀알나눔의밤(장애인을 섬기는 교회 및 선교단체 격려)

2017년

04월   제10회 밀알의밤(남부교회)
08월   사랑의캠프
12월   밀알장학금 전달

2016년

04월   제9회 밀알의밤(삼산교회)
08월   사랑의캠프

2015년

01월   애심원 직원연수
04월   10주년 감사예배
10월   더불어힐링캠프(제주도)

2014년

01월   장애인목욕탕 사업시작(~2015)
05월   주간보호 매입을 위한 밀알심기
06월   제8회 밀알의밤(소리교회)
08월   사랑의캠프
08월   밀알주간단기보호시설 통합운영
10월   통합이전감사예배
10월   울산밀알선교단 ‘밀알의꿈always’ 비전선포

2013년

04월   제7회 밀알의밤(소리교회)
08월   사랑의캠프
09월   제1회 밀알장학금 전달(화요모임)

2012년

04월   제6회 밀알의밤(대흥교회)
08월   사랑의캠프

2011년

03월   목요모임->화요모임으로 변경
04월   제5회 밀알의밤(꿈의사람요셉 수화뮤지컬)
08월   사랑의캠프

2010년

01월   홈페이지 개설
03월   도움의뜰 운동시작
08월   사랑의캠프

2009년

08월   여름캠프 아름다운 동행 (제주도)
08월   휴가비 10% 나누기 운동시작
08월   여름달팽이학교(장애학생 계절학교 운영)
09월   밀알의집 설립을 위한 ‘밀알심기’ 운동
10월   제1회 밀알수화찬양대회 우승
12월   밀알의집 개원
12월   제4회 밀알의밤(소리교회)
12월   겨울달팽이학교(장애학생 계절학교 운영)

2008년

04월   울산극동방송’사랑의뜰안’ 공개방송(목요모임)
04월   서울산교회와 나들이 및 홈스테이 실시
08월   사랑의 캠프
11월   제3회 밀알의밤(울산교회)
12월   겨울달팽이학교(장애학생 계절학교 운영)

2007년

02월   사무실 이전(방어동)
03월   밀알주간보호센터(밀알쉼터) 개원예배

2006년

03월   수화교실 개강
05월   수원장애인선교엑스포
06월   제1회 재가장애인 기차여행
08월   사랑의 캠프
11월   2회 밀알의밤(태화교회)-누가누가 333운동시작

2005년

03월   최성은 목사 재 개척
06월   울산광역시 비영리민간단체(NGO) 등록
08월   사랑의 캠프
11월   제1회 밀알의밤

2002년

06월   울산밀알선교단 지부설립
06월   울산밀알선교단 이사회 설립